Page 82 - Giáo trình Giải tích
P. 82

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
               cosõ, cosó. Lấy M 1  (   + ∆  ,    + ∆  ,    + ∆  )∈ V sao cho         cùng phương với
                                                 0
                                                           0
                                                                                     0
                                                                                        1
                                       0
               ⃗
                                                                ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
                 . Đặt    =        là độ dài đại số của véc tơ       ,    = √∆   + ∆   + ∆    nếu hai
                                                                                                   2
                                                                                           2
                                                                                   2
                                                                      1
                              0
                                                                  0
                                 1
                            ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
                       ⃗
               véc tơ    và        cùng hướng với nhau và    = −√∆   + ∆   + ∆    , nếu nếu hai
                                                                             2
                                                                                            2
                                                                                     2
                                  1
                              0
                            ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
                       ⃗
               véc tơ    và        ngược  hướng với nhau.
                              0
                                 1
                      Nếu giới hạn
                                 ∆            (   + ∆  ,    + ∆  ,    + ∆  ) −   (   ,    ,    )
                                                 0
                                                                     0
                                                                                          0
                                                                                      0
                                                           0
                                                                                             0
                            lim      = lim
                              →0          →0                           
               tồn tại (có thể bằng vô cùng) thì giới hạn đó được gọi là đạo hàm của hàm u theo
                       ⃗
               hướng     tại M o.
                                     
                      Ký hiệu:  |       .
                                      ⃗     0
                      Chú ý:
                      i) Đạo hàm theo hướng không những phụ thuộc vào điểm M o mà còn phụ
               thuộc vào hướng lấy đạo hàm.
                                   
                                      
                      ii)  ,   ,    chính là đạo hàm của hàm u theo hướng Ox, Oy, Oz.
                                         
                      Như ta đã biết đạo hàm biểu thị biến thiên vận tốc của hàm đối với biến, vì
                                                                                                    ⃗
               vậy đạo hàm theo hướng biểu thị vận tốc biến thiên của hàm u theo  hướng   .
                      Định lý 3.1. Nếu hàm u = u(x,y,z) khả vi tại M(x,y,z) thì tại điểm đó nó có đạo
                                  ⃗
               hàm theo hướng    bất kỳ, và
                                                                              
                                             =               +           +           
                                              ⃗                               
                                                                            ⃗
                trong đó cos, cosõ, cosó là các cosin chỉ hướng của   .
                                                                     2
                      Ví dụ3.5: Cho trường vô hướng u = xy +z , tính đạo hàm tại M o(0,1,-1) theo
                        ⃗
               hướng     = (2,2, −1).
                      Giải:
                                    ⃗
                      Với hướng      như trên ta có
                                2     2           2    2           −1    −1
                               =   = ,          =   = ,          =     =    ;
                                |   ⃗ |  3        |   ⃗ |  3       |   ⃗ |  3
                                 =   |  = 1,        =   |  = 0,        = 2  |  = −2.
                                   0                 0                    0
                                             2
                                      2
                                                                  4
                                                            1
                      Vậy,         = 1. + 0. + (−2) (− ) = .
                                  ⃗   3      3              3     3
                      b) Gradient
                        Cho trường vô hướng  u = u(M) = u(x,y,z). Gradient của trường u tại điểm
               M là véctơ có tọa độ là:
                                                                     
                                                      (    ,    ,   ).
                                                                     
                                 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
                      Ký hiệu:           .
                                                             81
   77   78   79   80   81   82   83   84   85   86   87